Саундтрек Grand Theft Auto V — музыкальная составляющая игры. Основная часть саундтрека GTA V, как и в предыдущих играх серии GTA, состоит из внутриигровых радиостанций, каждая из которых проигрывает музыку в определённом стиле. Музыка начинает звучать, когда игрок садится в какое-либо транспортное средство. Первоначально в Grand Theft Auto V было 17 радиостанций, для которых было лицензировано около 240 композиций. Непосредственно музыкальных станций было 15 и 2 станции с разговорными шоу. В отличие от других игр серии своё музыкальное сопровождение теперь появилось и в некоторых миссиях.

Через неделю после выхода игры компания Rockstar Games выпустила саундтрек Grand Theft Auto V на трёх дисках. В сборник вошла не вся музыка из игры. На первом и третьем диске различные треки с разных радиостанций (диски Original Music и The Soundtrack), а на втором диске музыка написанная специально для игры (The Score).

18 ноября 2014 года вышла обновлённая версия игры для нового поколения игровых систем. В игру помимо прочего были добавлены 162 новые композиции. Новые треки появились практически на всех радиостанциях. 14 апреля 2015 года состоялся выход игры в версии для Windows. По традиции в PC-версии появилась возможность добавлять в игру свои треки (радиостанция Self Radio). В эту версию игры также была добавлена эксклюзивная радиостанция The Lab. Эти новые 14 композиций были выпущены и как отдельный альбом (Welcome to Los Santos), который распространялся через iTunes. 8 июля, после выхода обновления «Грязные деньги: часть 2», эта станция стала доступна и всем четырём консольным версиям игры. 12 декабря 2017 года вместе с дополнением «Судный день» в игру была добавлена новая радиостанция blonded Los Santos 97.8 FM. 24 июля 2018 года вышло дополнение «Ночная жизнь». В игру были добавлены миксы четырёх диджеев. Новый микс открывался раз в неделю, а 31 июля в игре появилась радиостанция Los Santos Underground Radio. Таким образом, музыку диджеев стало возможно услышать не только в игровых ночных клубах, но и на этом радио. 12 декабря 2019 года с дополнением «Ограбление казино Diamond» в игру была добавлена радиостанция iFruit Radio. 15 декабря 2020 года вместе с дополнением «Ограбление Кайо-Перико» в игру были добавлены три новые радиостанции (Still Slipping Los Santos, K.U.L.T. 99.1 FM и The Music Locker), а также новые треки на две старые станции (FlyLo FM и Worldwide FM). Всего в игру было добавлено порядка 250 новых композиций.

В мае 2021 года стало известно, что компания Rockstar Games и организаторы клубных вечеринок на Ибице CircoLoco основали совместный музыкальный лейбл CircoLoco Records. Свой дебютный альбом-сборник Monday Dreamin’ лейбл выпустил в начале июля. Было сообщено, что эта музыка появится и в игре. 20 июля вышло обновление «Тюнинг в Лос-Сантосе» с которым в игру был добавлен медиаплеер. Игрок должен находить в мире игры музыкальные флешки с альбомами, которые затем можно прослушать в медиаплеере (медиаплеер доступен только в транспорте). Менять флешки в плеере нужно через меню взаимодействия. 15 декабря с обновлением «Контракт» в игре появилась новая радиостанция MOTOMAMI Los Santos, а также новые композиции на Radio Los Santos и West Coast Classics.